HG0-8-01R-VPC HG0-10-01R-VPC HG0-13-01R-VPC HG0-16-01R-VPC HG0-20-01R-VPC HG1-25-01R-VPC
HG1-32-01R-VPC HG1-40-01R-VPC HG1-50-01R-VPC HG1-63-01R-VPC HG2-80-01R-VPC HG2-100-01R-VPC
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。 [2]
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的较大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,较好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速**为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的较小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了
**电流的原因,齿轮泵电机温度很高的原因,齿轮泵**电流的解决办法偶尔有部分用户反映新购买的齿轮泵产品为什么电机温度很高、手都不能摸,正常情况下电机温度应该小于60度才属于正常,电机较高允许温度不能**过80度,新齿轮泵电机温度很高及有可能是用户实际使用的扬程太低而泵的扬程过高所致齿轮泵电机**电流引起的,具体齿轮泵电机温度很高的原因及齿轮泵**电流的解决办法可以参考如下:
1、由于有部分用户购买齿轮泵产品是委托第三方来购买,中间关于齿轮泵选型的细节问题没有沟通好,例如实际使用的扬程只有5米而选择齿轮泵时选择了一款15-20米扬程的齿轮泵,这种情况拿去安装使用后肯定会出现齿轮泵电机**电流并且出现齿轮泵电机温度很高的现象出现,这种情况如果购买的齿轮泵扬程和使用扬程悬殊不大在相差5米左右还可以通过阀门关小控制流量来调节电流,如果悬殊太大依靠阀门也很难控制这时只有考虑改小叶轮把扬程做小或者加大电机功率才能解决问题,另外还可以选用其他不属于离心原理的齿轮泵类产品列如:气液齿轮泵或者采用气源驱动的气动隔膜泵一台泵输送管长19.5米(水平16.5),高3.2米,弯头4个。另一台泵输送管长37米(水平33.5),高3.2米,弯头10个。控制阀门开度也不能控制电流,较终只能选择把齿轮泵叶片重新加工缩小8mm左右使其扬程降低才能使用。
2、由于安装过程中基础不平整在固定基础螺栓后导致齿轮泵电机与泵体平衡移动,联轴器手动盘车明显困难,导致电机负荷过重使其**电流而引起的温度过高,这种情况需要重新调整平衡才能使用。
3、如果现场电压不稳定也会是导致电机发烫,当三相电压不对称时,即一相电压偏高或偏低会导致某相电流过大,电机发热,所以电压一定要达到规定要求,达不到额定电压很容易导致电机运行不稳定导致发烫严重会烧坏电机。
4、断路器或者接触器接触不良、电机接线没有接好接触不好或者老化导致缺相所引起的电机过载也会导致电机发烫并烧坏电机,电源线路上由于其他设备引起的一相断电,接在同*路的其他设备也会缺相运行。
5、由于用户使用的液体粘度较大、比重过高也会导致电机**电流过载,遇到这种情况需要根据介质比重及粘度把电机功率加大才能解决问题,粘度过高建议选用:高粘度齿轮泵。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了**的发展,各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,**已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电动机与单相异步电动机比较
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点:
1、起动转矩大
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。