通常来说,固定设备的液压系统,其液压泵通常用电动机驱动。而派克柱塞泵也算是属于固定设备的液压系统,那么对于驱动电动机,派克柱塞泵都有哪些要求呢?
派克PAVC系列柱塞泵
:类型
电动机的类型由于液压泵通常在空载下启动,故对电动机的启动转矩没有过高要求,负荷变化比较平稳,启动次数不多,因此可以采用Y系列笼型异步电动机。但若液压系统功率较大而电网容量不大时,可采用绕线转子电动机。对于采用变频调节流量方案的液压泵,则应采用变频器控制的交流异步电动机驱动液压泵。
液压泵的工作环境不同,对其驱动电机相应的防护形式要求不同:清洁、干燥环境下宜采用开启式电动机(防护标志为工 P11)驱动;较清洁干净的环境宜采用防护式电动机(防护标志为工P22和I P23)驱动;潮湿、多尘埃、高温、有腐蚀性或易受风雨的环境宜采用封闭式电动机(防护标志为I P44驱动),易爆危险环境下宜采用防爆式电动机(如d2 IICT4)驱动。
*二 :转速
电动机的转速电动机的转速应与液压泵的转速相适应。电动机与液压泵之间通常采用联轴器连接,电动机的转速应在液压泵的佳转速范围内。否则会使液压泵的效率下降。
容量(功率)相同的同类型电动机,通常有不同的转速供选用。低转速电动机的磁较对数多,外形尺寸及重量都较大,价格高,且要求泵有较大排量(在流量一定情况下);而高转速电动机则相反。因此,电动机的转速应与泵的流量、排量等综合考虑。
在我们选择液压泵的类型之前,我们先要了解我们所在的液压传动系统的主机类型,液压传动的主机类型一类为固定设备,另一类是行走机械。这两类机械的工作条件不同,因此,液压系统的主要特性参数以及液压泵的选择也有所不同。我们先来了解下两种液压传动的性能分别怎么样,有什么区别。
液压控制系统
固定设备类:
转速:转速固定,中速1000^-1800r/min
压力:机床一般低于7MPa,其他多数低于14MP
工作温度:中等(小于70摄氏度)
环境温度:中等,变化不大
环境清洁度:较清洁
噪声:要求低噪声,一般70dB( A),不**过80dB(A)
尺寸及重量:空间宽裕,对尺寸和重量要求松
液压行走机械
行走机械类:
转速:变化,高速2000-3000r/min或更高,低仅500-600r/min
压力:一般**14MPa,许多场合**21MPa
工作温度:高(70-93摄氏度),高105摄氏度
环境温度:变化很大
环境清洁度:较脏,有尘埃
噪声:一般不太强调,但应小于9odB(A)
尺寸及重量:}空间有限制,尺寸应小,重量应轻
以上就是两种不同的液压传动的主机的重要性能参数了,我们在选择的时候可以根据自己的实际要求来选择哪款液压传动主机,以期为后续的选择液压泵的类型做好准备。
齿轮泵是目前结构比较简单、价格低廉、使用量大和货源丰富的液压泵。艾可勒作为齿轮泵中的代表性品牌,肯定有着它自己的结构特点,那么,艾可勒齿轮泵特点有哪些呢?我们分优点与缺点来进行描述。
艾可勒齿轮泵
艾可勒齿轮优点:
1、洁构简单,零件数量少,价格低廉
2、体积小,重量轻,功率密度大
3、能长期保持较高的容积效率
4、抗污染能力强
5、内啮合齿轮泵的流量脉动和噪声低、综合性能好
6、使用维护方便
艾可勒齿轮泵缺点:
艾可勒齿轮泵
1、不能无级变量
2、外啮合齿轮泵的流量脉动和噪声大
艾可勒齿轮泵特点是包含了优点以及缺点的,在某些方面,价格便宜了,肯定会伴随着其他方面的一些不足。艾可勒齿轮泵的优缺点都写在上面了,大家在是否选用艾可勒齿轮泵的问题上,可以根据自身情况来考虑。
液压系统中由于液压泵的流量问题造成的现象及解决方案
在机械产品的液压系统中,作为执行机构的液压泵所提供的流量如果不正常就无法满足低速时不出现爬行;高速时不产生液压冲击; 调速呈线性规律变化;变负载下速度变化小;速度转换时平稳;往复速度差小等要求。流量的不正常的主要表现形式是流量不足,无流量、流量过小、流量过大等方面。我们可以通过以下几个方面来对故障进行判断和解决:
一、流量控制阀出现故障
1.节流阀流量调节失灵或不稳定节流阀的流量调节失灵是指调节流量手轮后,出油腔流量不发生变化,这种现象主要是由于阀芯径向卡死造成的。例如,阀芯在关闭位置卡死时,调节手轮后出油腔无流量;阀芯在全开位置卡死或节流口调整后卡死时,调节手轮后流量不发生变化。
阀芯径向卡住,应拆开各零件,进行清洗,清除污物,排除引起卡紧的各项故障。单向节流阀接反时,调节手轮后流经阀的流量也不发生变化,因此时只起单向阀作用。节流阀和单向节流阀流量不稳定现象主要发生在小稳定流量时,其主要原因是锁紧装置松动、节流口部分堵塞、油温升髙以及负载压力发生变化等。由于机械振动使调整好的节流口锁紧装置松动,节流口过流面积改变,会引起流量变化。油液中污物堆积并黏附在节流口上,使过流面积减小,引起流量降低。有时压力油将污物冲掉后,节流口便恢复至原有过流面积,流量又增至原来的数值。油液温度发生变化,引起油液黏度发生变化,流径节流阀口的流量也就不稳定。进入执行机构的流量发生变化,执行机构推动负载的运动速度就不稳定。因此应设法防止流量不稳定。其主要措施有:防止节流口堵塞,加强油温控制,防止节流口锁紧装置松动等。
2.调速阀流量调节失灵或不稳定在外负载变化量较大的液压系统中,一般都是选用调速阀作为速度调节阀用,因调速阀能使执行元件在外载变化的条件下速度稳定。如果出现速度不稳定现象,一般都是调速阀出现故障造成的。速度不稳定状况有两个方面。一是调整调速阀的节流手轮时,出口流量不变化,即所谓流量调节失灵。发生这种现象的原因主要是阀芯卡住或节流部分发生故障。如果减压阀阀芯或节流闽阀芯在关闭位置卡住,出油口就没有流量;如果在全开位置或节流口调定位置卡住时,调整节流阀手轮,出油口流量也不变化。另一种情况是当调节好调速阀的节流口并锁紧后,出现出油口流量不稳定现象。此种情况在小稳定流量时更容易发生。这是由于锁紧装置松动、节流口部分堵塞、油温升高、进出口油液压差过低造成的。
对于QF型调速阀油流反向时,减压阀对节流阀不起压力补偿作用,使调速阀只起节流闽作用,当通过阀的油液压差发生变化时,通过阀的流量也发生变化。因此使用这种阀时应避免接反。
二、执行机构工作速度在负载作用下显著降低
有些机床,空载下执行机构速度稳定,并能达到规定值,但加载后工作速度便不稳定, 并且随负载变化而变化,特别是大型机床及重负载的液压设备,此情况更为明显。其主要原因有以下几个方面。常见的液压系统有开式回路液压系统和闭式回路液压系统之分,下面就常见的两种液压系统做一简单的概述:
重型机械厂中、大吨位起重机液压工作装置,通常采取斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成的闭式系统。斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比,并且可无级变量。闭式回路中变量泵的出油口和马达的进油口相连,马达的出油口和Denison液压泵的进油口相连,组成一个封闭的液压油路,*换向阀,通过调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向,从而改变马达的转速和旋转方向。变量泵的流量随斜盘摆角变更可从零增添到大值。当斜盘摆过中位,可以安稳转变液体流动方向,因此微动性好,且工作安稳。
开式系统是指丹尼逊液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构,液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致路上需设置背压阀,这将引起附加的能量损失,使油温升高。
在开式系统中,采用的液压泵为定量泵或单向变量泵,考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象,对自吸能力差的液压泵,通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内,或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时,除了产生液压冲击外,运动部件的惯性能将转变为热能,而使液压油的温度升高。但由于开式系统结构简单,仍被大多数起重机所采用。
闭式系统
在闭式系统中,丹尼逊液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑,不口空气接触机会较少,空气不易渗入系统,故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂,由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热,因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
一般情况下,闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时,由于大小腔流量不等,在工作过程中,会使功率利用率下降。所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。
工程机械液压传动系统,有开式系统和闭式系统,国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统,实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。中、大吨位起重机大多采用闭式系统,闭式系统采取双向变量液压泵,通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向,来实现履行机构的变速和换向,这种节制方法,可以充足体现液压传动的长处。
构成挖掘机大臂举升缓慢的原因多种多样,本文就此故障给予详细的分析与诊断,让我们在施工中尽可能的减少故障的发生,并使我们的施工能顺利进行。
从以下三点描述挖掘机大臂举升缓慢或无力,比如:油缸输出功率减小会使大臂举升缓慢,活塞两侧的压力差减小也会导致大臂举升缓慢,液压油泵输出的流量减少必然会造成大臂举升缓慢!详细如下:
1、故障现像:分析:挖掘机工作时,会发现大臂举升缓慢。
2、原因分析:挖掘机大臂举升,是靠丹尼逊油泵输出的压力油顺管道经阀进入大臂油缸的后腔,油缸内的活塞在工作油液压力的作用下移动,通过活塞杆将大臂举起。由此看来,大臂举升的速度与进入丹尼逊油泵油缸油液的压力和流量有关。根据输入油缸的功率等于油缸输出的功率这一道理,再根据输入液压油缸的功率P等于液压油缸的工作压力与进入液压油缸流量的乘积,那么,挖掘机大臂举升缓慢多半是因输入液压油缸的功率减少,也就是输入油缸的功率减少所致。引起输入油缸的功率减小的原因有:
(1)丹尼逊油泵的影响根据油缸内的活塞移动速度与进入油缸油液的工作流量成正比关系,如果液压油泵输出的流量减少,必然会使大臂油缸举升缓慢。进而分析,油泵的实际流量等于油泵的理论流量与总效率的乘积(油泵容积效率与机械效率之和)如果油泵的总效率减小,则油泵实际流量也必然在减小。使油泵总效率减小的主要原因是:油泵泄漏量增大和机械摩擦损失增大。
(2)denison油缸的影响液压油缸活塞密封圈损坏、油缸拉伤、油缸盖密封圈损坏而引起油液窜腔或漏油,使油缸内的容积效率减小,即油缸本身效率减小,故输出的功率减小,其表现为动臂举升速度缓慢。
(3)油路泄漏的影响油泵的吸程段(丹尼逊油泵至油箱)管路密封不良而吸入空气,影响泵油效率;油泵至油缸的压程段向系统外漏油或通过操纵阀漏回油箱,均会使进入油缸的油液流量减小,压力降低,导致动臂举升缓慢。
(4)油路堵塞的影响液压系统的工作油液一般会**械杂质,这些杂质在油路中的流油载面小的部位堵塞,使进入油缸油液流量减小,同时还会引起压力降低。因此,致使油缸输出功率减小而使大臂举升缓慢。
吸油口处的滤网堵塞,会使油泵吸油段真空度增大,当达到分离油中的空气压力时,则使溶于油液中的空气被分离出来,被油泵吸入而影响油泵的输出功率。根据油缸的输出功率等于油泵输入油缸功率,所以因油缸的功率减小而挖掘机大臂举升缓慢。
回油路部分的滤油网或散热器堵塞,会使油缸的背压增大,导致油缸活塞两侧压力差小。根据油缸的活塞移动速度与活塞两侧的压力存在着正比关系,当活塞两侧的压力差减小时,挖掘机大臂举升缓慢。
(5)阀的影响安全阀(过载阀或溢流阀)调定压力过低或阀门关闭不严,均会造成系统内工作油液压力下降,根据巴斯克压力处处相等的定理,所以油缸内的压力也降低,故油缸因压力低而举升速度缓慢。
单向阀因机械杂质使阀门与阀座关闭不严,或阀门与阀座密封不良而关闭不严,其结果与上述情况相同。换向阀的阀芯与配合副的间隙过大,造成工作时会有部分压力油流回油箱,其结果也与上述情况相同。
(6)丹尼逊油泵的进出油管接头接反,油缸不动作。挖掘机大臂举升慢故障分析
3、诊断与排除:如果液压工作装置动作均缓慢,表明大臂油缸举升缓慢的故障在主供油或总回油部分。若其他工作装置工作速度正常,唯有大臂油缸举升缓慢,则表明举升无力的故障在大臂支路。
(1)外观检查主油路外泄漏 如果主油路有漏出系统外的油迹,表明是大臂举升无力的故障所在,应顺油迹查明漏油的原因,并予以排除。
(2)检查油箱内的油液体若油液严重不足或气泡过多,便是由于主油路压力不足引起的大臂举升缓慢,应加注油液,使之液面满足高度要求。若是气泡过多,可能是回转接头处油路与气路相通,应更换回转接头密封圈。若油液氧化变质呈黑褐色,并发出有臭味,说明油液变质,应更换。
(3)检查油温若系统的油温**过80℃,表明是引起大臂举升缓慢原因所在,应予以冷却。若冷却后故障消失,证明散热器散热不良或大负荷连续工作时间过长。
别外,若油温低时工作正常,油温高时大臂举升速度缓慢,表明油质变坏或系统液压元件磨损,使系统效率降低之故。前者多发生在使用期。后者多发生在耗损期。
(4)检查主安全阀若将安全阀的调整螺柱旋入(每旋入一圈压力变化2.352MPa)压力上升至规定值,且大臂举升速度正常,便是主安全调整不当所致。
若调整无效,表明是主安全阀的阀芯卡滞在开启位置或关闭不严所致,应拆下进而检查并予以排除。若调压弹簧折断时,应予以更换。
(5)在调整主安全阀时,调压螺柱每旋入一圈但压力不增加(23.52MPa),表明丹尼逊油泵有故障。若挖掘机大臂举升缓慢故障发生在早期(走合期),证明吸油道有漏气;若发生在耗损期,证明油泵磨损严重而泵油效率低所致,应予以修理或更换。
(6)检查油缸若油缸举升后操纵阀处于中位时,大臂有明显的自动下降,有可能是油缸密封不良,油缸安全阀关闭不严,油管漏油操纵阀漏油,应进而查明原因并对症排除。
1.液压泵输出流量不足或不输出油液
1)吸入量不足。原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。如泵的转速过大,油箱中液面过低,进油管漏气,滤油器堵塞等。
2)泄漏量过大。原因是泵的间隙过大,密封不良造成。如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤,端面漏油;变量机构中的单向阀密封面配合不好,泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
3)倾斜盘倾角太小,泵的排量少,这需要调节变量活塞,增加斜盘倾角。
2.中位时排油量不为零
变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位,此时液压泵的输出流量应为零。但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象,在中点时仍有流量输出。其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤,需要重新调零、紧固或更换。泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3.输出流量波动
输出流量波动与很多因素有关。对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成,如异物进入变量机构,在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等,造成控制活塞运动不稳定。由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差,都会造成控制活塞运动不稳定。流量不稳定又往往伴随着压力波动。这类故障一般要拆开液压泵,更换受损零部件,加大阻尼,提高弹簧刚度和控制压力等。
4.输出压力异常
泵的输出压力是由负载决定的,与输入转矩近似成正比。输出压力异常有两种故障。
1)输出压力过低:当泵在自吸状态下,若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏,均会使压力升不上去。这需要找出漏气处,紧固、更换密封件,即可提高压力。溢流阀有故障或调整压力低,系统压力也上不去,应重新调整压力或检修溢流阀。如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏,严重时,缸体可能破裂,则应重新研磨配合面或更换液压泵。
2)输出压力过高:若回路负载持续上升,泵的压力也持续上升,当属正常。若负载一定,泵的压力**过负载所需压力值,则应检查泵以外的液压元件,如方向阀、压力阀、传动装置和回油管道。若大压力过高,应调整溢流阀。
5.振动和噪声
振动和噪声是同时出现的。它们不仅对机器的操作者造成危害,也对环境造成污染。
1)机械振动和噪声:如泵轴和电机轴不同心或**死,旋转轴的轴承、联轴节损伤,弹性垫破损和装配螺栓松动均会产生噪声。对于高速运转或传输大能量的泵,要定期检查,记录各部件的振幅、频率和噪声。如泵的转动频率与压力阀的固有频率相同时,将会引起共振,可改变泵的转速以消除共振。
2)管道内液流产生的噪声:进油管道太细、进油滤油器通流能力过小或堵塞、进油管吸入空气、油液豁度过高、油面过低吸油不足和高压管道中产生液击等,均会产生噪声。因此,必须正确设计油箱,正确选择滤油器、油管和方向阀。
6.液压泵过热
液压泵过度发热有两个原因,一是机械摩擦生热。由于运动表面处于干摩擦或半干摩擦状态,运动部件相互摩擦生热。二是液体摩擦生热。高压油通过各种缝隙泄漏到低压腔,大量的液压能损失转为热能。所以正确选择运动部件之间的间隙、油箱容积和冷却器,可以杜绝泵的过度发热和油温过高的现象
为了正确而又迅速地阅读液压传动原理图,首先要很好地掌握液压知识,熟悉各种液压元件地工作原理,功用和特性;了解和掌握液压系统的各种基本回路和油路的一些性质;熟悉液压系统的各种控制方法和图中的符号标记。其次有在工作中联系实际,多读多练,通过各种典型的液压系统了解系统的特点,这对于阅读新的液压传动原理图可起到触类旁通和熟能生巧的作用。
如果液压传动原理图附有说明书和动作顺序表,可按说明书逐一对照阅读。如果没有说明书,而只有一张系统
图(图上可能附有工作循环表,电磁铁动作顺序表或简单说明),这时就要求读者通过分析各种液压元件作用及油路连通情况,弄清系统工作原理。
阅读液压传动原理图一般可按下列步骤进行:
1.了解液压系统的用途,工作循环,应具有的性能和对液压系统的各种要求等。
2.根据工作循环,工作性能和要求等,分析需要哪些基本回路,并弄清各种液压元件的类型,性能,相互间的联系和功用。为此首先要弄清楚用半结构图表示的原件和**元件的工作原理及性能;其次是阅读明白液压缸或液压马达;再次阅读并了解各种控制装置及变量机构;后阅读和掌握辅助装置。在此基础上,根据工作循环和工作性能要求分析必须具有哪些基本回路,并在液压传动原理图上逐一地查找出每个回路。
3.按照工作循环表,仔细分析并依次写出完成各个动作的相应油液流经路线。为了便于分析,在分析之前好将液压系统中的每个液压原件和各条油路编上号码。这样,对分析复杂油路,动作较多的系统尤为重要。
写油液流经路线时要分清主油路和控制油路。对主油路,应从液压泵开始写,一直写到执行元件,这就构成了进油路线;然后再从执行元件回油写到油箱(闭式系统回到液压泵)。这样分析,目标明确,不易混乱。
在分析各种状态时,要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态,是由哪些原件发出的信号,使哪些控制原件动作,从而改变什么通路状态,达到何种状态的转换。在阅读时还要注意,主油路和控制油路是否有矛盾,是否相互干扰等在分析各个动作油路的基础上,列出电磁铁和其它转换元件动作顺序表。