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液压系统主要有以下缺点：

轴向柱塞泵电磁换向阀齿轮泵液压站

定量叶片泵变量叶片泵齿轮泵齿轮泵

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。